ساخت ربات مسیریاب
برای ساختن یک ربات باید آشنایی مقدماتی با ۳ رشته مکانیک ، برنامه نویسی و الکترونیک آشنایی داشته باشیم البته نیازی نیست در تمامی این رشته ها خود تسلط داشته باشیم چنانچه شما عضو یک تیم هستید هریک از اعضای تیم باید در مهارت خود تسلط داشته باشند تا شما به نتیجه دلخواه و ایده آل خود برسید .
بحث ما شامل سه بخش است :
۱- مکانیک
۲- الکترونیک
۳- برنامه نویسی
مکانیک
درمکانیک یک ربات مسیر یاب چند بخش وجود دارد مکانیک ربات مسیر یاب جزء ساده ترین مکانیک ها محسوب می شود این مکانیک شامل بخش های زیر است .
۱- شاسی (یا بدنه ) که تمام اجزاء روی آن قرار خواهند گرفت
۲- موتور ها
۳- چرخ ها
۴- برد سنسور
نکات مهم درباره کانیک و نوع بستن آن
۱- حتماً مکانیک کاملا محکم بسته شود
۲- چنانچه از چسب استفاده می کنید سعی کنید از چسب به همراه بست استفاده کنید
۳- برای اتصال برد ها به بدنه اصلی حتماً از پیچ و مهره و یا Spacer و مهره استفاده کنید
۴- برای محکم شدن اتصالات و جلوگیری از بازشدن آنها از واشر فنری استفاده کنید
و …
الکترونیک
نکته :
۱- سعی کنید از فیبر های سوراخ دار برای برد اصلی استفاده نکیند به این دلیل که سیم های زیادی استفاده می شود و چنانچه یک سیم قطع شود ربات شما به درستی کار نمی کند
۲- به این نکته توجه داشته باشید مدار الکترونیکی شما حتما در مقابل نویز مقاوم باشد چون مدار درایور موتور و dc موتور ها نویز شدیدی در مدار ایجاد می کنند.
الکترونیک مدار ربات مسیر یاب از بخش های زیر تشکیل شده است :
۱- مدار تغذیه
۲- مدار درایور موتور
۳- بخش خروجی ها
۴- میکروکنترلر
۵- مقایسه گر های آنالوگ
۶- مدار برد سنسور
مدار تغذیه :
این بخش از مدار وظیفه تبدیل ولتاژ ورودی مدار به برق ۵ ولت را برعهده دارد برق مدار شما باید ۵ ولت باشد به این دلیل که میکرو کنترلر شما و اکثر المان های برد با برق ۵ ولت کار می کنند.
بخش های ورودی و خروجی
میکروکنترلر
میکرو کنترلر در حقیقت مغز ربات ما می باشد و طبق برنامه که ما به آن می دهیم ربات را کنترل می کند یعنی شامل فرایند دریافت ورودی از سنسور ها ، پردازش توسط برنامه ای که ما برای آن مشخص کرده ایم و خروجی دادن به موتور ها می شود میکرو هایی که معمولا در ربات های مسیریاب استفاده می شود از ۲ خانواده هستند.
سنسور های مادون قرمز
برنامه نویسی
برنامه یک ربات مسیریاب می تواند شامل چند بخش باشد که آنها را توضیح می دهیم
۱- خواندن وضعیت از سنسور ها
۲- تصمیم گیری ( پردازش اطلاعات )
۳- فرمان دادن به موتور ها
یک مثال برای کنترل ربات با ۵ سنسور در ساده ترین حالت
مشخصات فایل چگونه ربات مسیر یاب بسازیم؟
فر مت فایل : PDF
حجم فایل : ۱٫۰۴ مگابایت
تعداد صفحات : ۱۴ صفحه
زبان : فارسی
