شما این محصولات را انتخاب کرده اید

سبد خرید

آموزش ساخت ربات مسیریاب ساده بصورت فایل pdf آموزش ساخت ربات مسیریاب ساده بصورت فایل pdf
آموزش ساخت ربات مسیریاب ساده بصورت فایل pdf آموزش ساخت ربات مسیریاب ساده بصورت فایل pdf

آموزش ساخت ربات مسیریاب ساده بصورت فایل pdf

امتیاز مشتریان: 1 از 1 رای
33% تخفیف
8,000تومان
ساخت ربات مسیریاب

برای ساختن یک ربات باید آشنایی مقدماتی با ۳ رشته مکانیک ، برنامه نویسی و الکترونیک آشنایی داشته باشیم البته نیازی نیست در تمامی این رشته ها خود تسلط داشته باشیم چنانچه شما عضو یک تیم هستید هریک از اعضای تیم باید در مهارت خود تسلط داشته باشند تا شما به نتیجه دلخواه و ایده آل خود برسید .

بحث ما شامل سه بخش است :

۱- مکانیک
۲- الکترونیک
۳- برنامه نویسی

مکانیک

درمکانیک یک ربات مسیر یاب چند بخش وجود دارد مکانیک ربات مسیر یاب جزء ساده ترین مکانیک ها محسوب می شود این مکانیک شامل بخش های زیر است .

۱- شاسی (یا بدنه ) که تمام اجزاء روی آن قرار خواهند گرفت
۲- موتور ها
۳- چرخ ها
۴- برد سنسور

نکات مهم درباره کانیک و نوع بستن آن

۱- حتماً مکانیک کاملا محکم بسته شود

۲- چنانچه از چسب استفاده می کنید سعی کنید از چسب به همراه بست استفاده کنید

۳- برای اتصال برد ها به بدنه اصلی حتماً از پیچ و مهره و یا Spacer و مهره استفاده کنید

۴- برای محکم شدن اتصالات و جلوگیری از بازشدن آنها از واشر فنری استفاده کنید

و …

الکترونیک

نکته :

۱-  سعی کنید از فیبر های سوراخ دار برای برد اصلی استفاده نکیند به این دلیل که سیم های زیادی استفاده می شود و چنانچه یک سیم قطع شود ربات شما به درستی کار نمی کند

۲- به این نکته توجه داشته باشید مدار الکترونیکی شما حتما در مقابل نویز مقاوم باشد چون مدار درایور موتور و dc موتور ها نویز شدیدی در مدار ایجاد می کنند.

الکترونیک مدار ربات مسیر یاب از بخش های زیر تشکیل شده است :

۱- مدار تغذیه
۲- مدار درایور موتور
۳- بخش خروجی ها
۴- میکروکنترلر
۵- مقایسه گر های آنالوگ
۶- مدار برد سنسور

مدار تغذیه :

این بخش از مدار وظیفه تبدیل ولتاژ ورودی مدار به برق ۵ ولت را برعهده دارد برق مدار شما باید ۵ ولت باشد به این دلیل که میکرو کنترلر شما و اکثر المان های برد با برق ۵ ولت کار می کنند.

بخش های ورودی و خروجی
میکروکنترلر

میکرو کنترلر در حقیقت مغز ربات ما می باشد و طبق برنامه که ما به آن می دهیم ربات را کنترل می کند یعنی شامل فرایند دریافت ورودی از سنسور ها ، پردازش توسط برنامه ای که ما برای آن مشخص کرده ایم و خروجی دادن به موتور ها می شود میکرو هایی که معمولا در ربات های مسیریاب استفاده می شود از ۲ خانواده هستند.

سنسور های مادون قرمز
برنامه نویسی

برنامه یک ربات مسیریاب می تواند شامل چند بخش باشد که آنها را توضیح می دهیم
۱- خواندن وضعیت از سنسور ها
۲- تصمیم گیری ( پردازش اطلاعات )
۳- فرمان دادن به موتور ها

یک مثال برای کنترل ربات با ۵ سنسور در ساده ترین حالت
مشخصات فایل چگونه ربات مسیر یاب بسازیم؟

فر مت فایل : PDF

حجم فایل : ۱٫۰۴ مگابایت

تعداد صفحات : ۱۴ صفحه

زبان : فارسی

درباره پشتیبانی محصول

کلیه محصولات پیش از انتشار توسط کارشناسان مارکت ام ال ام بررسی می شود اگر قبل از خرید سؤالی دارید می توانید در قسمت دیدگاه ها مطرح کنید اما اگر بعد از خرید محصول خریداری شده لینک دانلودش خراب است یا به هر پشتیبانی دیگری در مورد این محصول نیاز دارید از طریق تیکت با فروشنده این محصول می توانید در میان بگذارید،اگر با اشتراک ویژه این فایل را خریداری کردید، از طریق پنل کاربری تیکت ارسال بفرمایید.

روشهای پشتیبانی

جهت ارسال تیکت جدید باید وارد حساب کاربری خود شوید.
33% تخفیف
8,000تومان
مزایای شما از این خرید:
6 ماه پشتیبانی رایگان
دانلود مادام العمر محصولات
دانلود رایگان آپدیت محصولات
افزودن به سبد خرید
آموزش ساخت ربات مسیریاب ساده بصورت فایل pdf
امتیاز مشتریان: 1 از 1 رای
تعداد صفحات: ۱۴ صفحه
اندازه: ۱٫۰۴ مگابایت
فرمت: pdf
زبان: فارسی
به روز شده در:
ارائه دهنده با کیفیت ترین محصولات آموزشی در زمینه فروشندگی و شبکه سازی

سایر محصولات MAD BOY Other Products

دانلود اگهی ترحیم برای ورد
MAD BOY
MAD BOY ارائه دهنده با کیفیت ترین محصولات آموزشی در زمینه فروشندگی و شبکه سازی
سلام دوستان ضمن عرض تسلیت برای از دست دادن عزیز خود تعداد 1 برگ آگهی ترحیم آماده که قابلیت ویرایش و تغییر و تکمیل را دارد شما به راحتی می تونید این فایل رو با نرم افزار ورد آفیس باز کنید و جاهایی رو که نیاز دارید ویرایش کنید و بعدش اون رو چاپ یا […]
196 نمایش
5.0
6,000تومان
افزودنی های خوشحال المنتور | Happy Elementor Addons Pro
32% تخفیف
MAD BOY
MAD BOY ارائه دهنده با کیفیت ترین محصولات آموزشی در زمینه فروشندگی و شبکه سازی
 افزودنی های خوشحال المنتور  Happy Elementor Addons Pro معرفی افزودنی های خوشحال المنتور امروز با یک افزودنی جانبی المنتور آشنا مشید که شاید تا الآن اسمش رو نشنیده بودید چون من خودم تازه با این افزونه بسیار حرفه آشنا شدم و به یکی از طرفداران این افزونه خوشحال المنتور تبدیل [...]
150 نمایش
1
40,000تومان
افزونه بهینه ساز و افزایش سرعت وردپرس | WP Optimize Premium
37% تخفیف
MAD BOY
MAD BOY ارائه دهنده با کیفیت ترین محصولات آموزشی در زمینه فروشندگی و شبکه سازی
افزونه بهینه ساز و افزایش سرعت وردپرس | افزونه WP Optimize | افزونه بهینه سازی دیتابیس وردپرس | افزونه بهینه ساز حرفه ای وردپرس Wp optimize  WP-Optimize Premium معرفی افزونه بهینه ساز و افزایش سرعت وردپرس WP Optimize آزمایشات گسترده نشان می دهد که استفاده از قابلیت کشینگ به [...]
155 نمایش
1
50,000تومان
فونت PSD تايپوگرافي و لوگوتايپ نسیم
58% تخفیف
MAD BOY
MAD BOY ارائه دهنده با کیفیت ترین محصولات آموزشی در زمینه فروشندگی و شبکه سازی
فونت PSD تايپوگرافي و لوگوتايپ نسیم | فونت لوگوتايپ نسیم| فونت تايپوگرافي نسیم فونت فارسي | دانلود فونت هاي PSD | فونت هاي لايه باز گرافيکي فونت PSD تايپوگرافي و لوگوتايپ نسیم يکي ديگر از فونت هاي طراحي لوگوتايپ و تايپوگرافي مي باشد، فونت فارسي نسیم با طراحي حرفه اي و انعطاف [...]
175 نمایش
1
5,000تومان

محصولات مرتبط Related Products

پروژه و تحقیق جزئیات اجرایی ساختمان های بتنی
MAD BOY
MAD BOY ارائه دهنده با کیفیت ترین محصولات آموزشی در زمینه فروشندگی و شبکه سازی
پروژه و تحقیق جزئیات اجرایی ساختمان های بتنی این تحقیق در مورد جزئیات اجرایی ساختمان های بتنی در 40 صفحه و در قالب ورد می باشد. در حالت کلی به هر چیزی که ساخته می شود ساختمان می گویند ولی در این بخش منظور از ساختمان منظور بناهای ساخته شده با مصالح بنایی ( آهن – سیمان – […]
256 نمایش
1
7,000تومان
سوالات زبان و ادبیات فارسی کنکور سراسری سال های 88 تا 97
10% تخفیف
MAD BOY
MAD BOY ارائه دهنده با کیفیت ترین محصولات آموزشی در زمینه فروشندگی و شبکه سازی
سوالات زبان و ادبیات فارسی تایپ شده از کنکور سراسری ریاضی، تجربی، انسانی، هنر و زبان در سالهای 88 تا 97 می باشد که آماده برای درج و استفاده در کتب درسی می باشد. فرمت سوالات به صورت ورد (doc) می باشد. سوالات زبان وادبیات فارسی پنج کنکور سراسری ریاضی، تجربی، انسانی، هنر و زبان [...]
366 نمایش
1
18,000تومان
گزارش کارآموزی عمران مدیریت، نظارت و اجرای نقشه های ساختمانی (اسکلت فلزی)
MAD BOY
MAD BOY ارائه دهنده با کیفیت ترین محصولات آموزشی در زمینه فروشندگی و شبکه سازی
گزارش کارآموزی عمران مدیریت، نظارت و اجرای نقشه های ساختمانی (اسکلت فلزی) فهرست مطالب   فصل اول 4 مقدمه 5 چگونگی انجام کارهای ساختمانی 6 شکل 1: کار ساختمانی با به کارگیری نیروهای ساختمانی خود کارفرما 6 شکل 2 : توجه: می توان یکی از دو روش (الف) یا (ب) و یا هر دو آنها [...]
491 نمایش
1
7,000تومان